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固態激光雷達料倉料位檢測

農業領域,料倉一般被用于農場存儲飼料原材料、作物谷物等,它們的高度種類各異,分布在從10m到30m不等。除此之外,類似的應用還有漁業、建筑業、礦業、化工產業等用于存儲一些原料或者成品物,比如煤礦料車裝運。



現階段料位監測方式的自動化程度較低,80%以上仍然采用人工攀爬到料罐頂部觀察的方法,工人每天需要爬4-5次,容易受主觀因素影響檢查過程充滿危險,同時由于料倉體積較大,原料在料倉中的位置和形態多樣,依賴肉眼觀察與估算并不準確,這導致檢測低效。據統計,全世界每年都會因為攀爬筒倉導致數千起安全事故發生,此外在惡劣環境下,尤其是面在高壓、粉塵、有害物條件中人工目檢不適合現場作業,需要借助檢測設備的輔助。


通常,用來檢測料倉內物料位置的設備大致劃分為接觸式和非接觸式。非接觸式料位檢測設備一般由探測器、信號轉換器、電源等部分組成。按檢測物料的種類不同可分為液位、顆粒料位等檢測裝置; 按檢測功能可分為定點式、連續式檢測裝置;按原理可分為電容式、重錘式、 雷達式、超聲式等。


相對于接觸式料位計,非接觸式料位計具有不掛料、數據波動穩定、不易磨損和量程遠的特點,應用最為廣泛,其中激光雷達式料位計以其測量準確、不受探測物表面狀態影響、設備功耗低和性價比高等優勢,在料倉檢測中可實現更高效、更高精度的檢測。


將激光雷達安裝于料倉頂部或側邊,可檢測下方參照點高度或邊緣狀態,當料倉灌料/出料達到預定高度即可觸發預警,防止溢出或者余量不足。對于大型料倉或者特殊原料監控還可設置多點同步檢測,通過搭建3D建模,獲取料倉內原料的下陷、上凸、平整等形態數據。



隨著激光雷達技術的日益成熟,移動AMR機器人和智能自動汽車的應用得到發展,激光雷達產品的技術創新和在工業生產和消費升級中扮演著著重要角色,獲得更大的市場機遇,關聯傳感器研發企業也受到市場關注


海伯森是一家專注高端工業傳感技術創新并具備跨專業研發實力的國產傳感器企業,旗下面陣固態激光雷達產品識別精度高、檢測視野廣、運行穩定可靠等特點,產品系列采用的 3D FLASH 技術,通過發射面陣光,一次拍攝即可生成3D點云數據,結合高速通訊接口實現實時數據傳輸。產品集成了高功率850nm紅外VCSEL發射器和高光敏元件,配合優化設計的照明系統和低畸變紅外光學鏡頭。在軟件上,產品內置高性能處理器和先進數據處理、濾波和補償算法,實現了非常穩定和實時的測量結果輸出;硬件上采用全固態式結構,定制工業級IP67防護設計和堅固的航空鋁外殼,使產品適用于更多復雜的環境。除了料位監測,海伯森面陣固態激光雷達HPS-3D系列還可應用于AGV/AMR避障、敏感區域防護、人員計數、智能交通和區域觸發控制等。



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