如果大家把注意力放在主動被動安全上，其實是很片面的，車的可操作性、加速性能可能更重要。比如有個危險我可以很容易的避開比其他的都重要。而“被動安全性”，就是一旦事故發(fā)生時，汽車對車內(nèi)乘員及外部人員的保護程度。被動安全性在設計時要考慮兩方面的問題：一個是內(nèi)部安全性，即事故發(fā)生后對車內(nèi)乘員的保護措施。它包括一切旨在減少在事故中作用于車內(nèi)乘員的沖擊力，事故發(fā)生后能提供足夠的生存空間而專門設計的防范措施。

說起測力傳感器，知道的人并不多。但是，很多人都在電視里看到過汽車碰撞實驗，通過碰撞模擬人傳感器的輸出信號來判斷汽車的安全性能。可以這么說，沒有了測力傳感器，碰撞模擬人僅能充當櫥窗里的模特，而不可以真正發(fā)揮作用。

在汽車安全實驗室里，通常汽車廠家會進行安全性能的實驗，讓模擬人坐在汽車里，有意地發(fā)生碰撞，之后檢測模擬人各個部位的加速度、載荷與變形，因此評定出汽車的安全等級。

模擬人大多采用金屬和塑料制作，不光具有與真人一樣的外形，還有復雜的脊柱、肋骨以及合成肌肉。最重要的是，模擬人身體上遍布著各種各樣的多軸測力傳感器，為了技術人員分析汽車在碰撞瞬間的各項技術數(shù)據(jù)。一般來說，多軸測力傳感器就通過安裝在汽車碰撞模擬人的頸部、手部、腿部等不同部位上。

頸部受一定程度的力就會斷，大腿受猛烈撞擊會骨折等。對于測力傳感器采集到的各種受力數(shù)據(jù)以及假人的‘傷情’進行分析，汽車廠家就能據(jù)此評定出安全性能等級。

除了對傳統(tǒng)車型安全碰撞標準的升級外，目前，隨著新能源車熱潮的興起，對于新能源車安全碰撞標準也開始提上日程。“對于新能源車來說，很多問題都有待于進一步研究。比如新能源汽車安全注重哪些方面?像電動汽車的電池安全就非常重要，假如燃料電池或者壓縮天然氣的新能源汽車，就有一個高壓罐，那么對于高壓罐的安全就要求非常高。所以對于不同種類的新能源汽車的安全點和關注點也是不同。

在汽車安全測試中，六維力傳感器可實時監(jiān)測X、Y、Z方向的力和力矩，對受力情況和安全性能輸出指標。

人們將小型測力傳感器應用到容易發(fā)生人為錯誤的領域，例如：用于給藥的輸液泵。以往，人們將液體、藥物或營養(yǎng)液裝到輸液袋中，懸掛起來，使液體通過軟管依靠重力輸入病人體內(nèi)。為了盡可能精確地調(diào)節(jié)流速，人們使用了各種鉗夾方法。另外，護士還要頻繁地監(jiān)測輸液，確保輸液正確，輸液袋內(nèi)液體尚未流盡，而且未發(fā)生回血。將測力傳感器和監(jiān)測系統(tǒng)引入簡易輸液設備中，省卻了主觀判斷的過程。測力傳感器可準確測量輸液袋的重量，當液體重量于預先設定值不同時，傳感器會立即向連接的設備發(fā)出警告信息。通常，小型彎梁測力傳感器(量程100g至1lb)?安裝在軟管下的儲液器上。傳感器可檢測輸液期間的導管重量變化，并與電子控制器進行數(shù)據(jù)通信。這樣便極大地減少了人工的成本和提高了工作的效率。

將測力傳感器與以往單純的機械技術結合，可以將信息反饋給其他設備。將自動化引入許多醫(yī)療領域中，可以減少操作中的人為錯誤。測力傳感器提供的數(shù)據(jù)被永久記錄下來，這樣也可大大改進醫(yī)療過程的跟蹤記錄，便于責任確認和大數(shù)據(jù)分析。

汽車安全碰撞試驗的模擬人身上會裝有測力傳感器。

在汽車安全實驗室里，通常汽車廠家會進行安全性能的實驗。讓模擬人坐在汽車里，當發(fā)生碰撞時，之后檢測模擬人各個部位的加速度、載荷和變形，從而評定出汽車的安全等級。

模擬人大多采用金屬與塑料制作，不僅具有和真人一樣的外形，還有復雜的脊柱、肋骨和合成肌肉。最重要的是，模擬人身體上遍布著各種各樣的多軸測力傳感器，為技術人員分析汽車在碰撞瞬間的各項技術數(shù)據(jù)。一般來說，多軸測力傳感器就通過安裝在汽車碰撞模擬人的頸部、手部、腿部等不同部位上。頸部受一定程度的力就會斷，大腿受猛烈撞擊會骨折等。對測力傳感器采集到的各種受力數(shù)據(jù)以及假人的‘傷情’進行分析，汽車廠家就能據(jù)此評定出安全性能等級。

它能獨自編制操作計劃，依據(jù)實際情況確定動作程序，然后把動作變?yōu)椴僮鳈C構的運動。從技術上來看，主要涉及醫(yī)學、生物力學、機械學、材料學、計算機視覺、數(shù)學分析等諸多學科。在醫(yī)療應用中，主要用于特殊場景的人工替代或輔助，比如傷病員的手術、救援、轉運和康復，或者是實驗室試管的全自動移液和區(qū)域巡檢等。在軍用、民用領域尚未普及。

醫(yī)用機器人有著廣泛的應用前景，近兩年出現(xiàn)的自動注射的機器人，就到市場熱捧。

而當前新冠疫情仍然存在，國務相關部門強調(diào)在大城市建立步行15分鐘核酸“采樣圈”，社會面核酸全檢也成為了常態(tài)化。

一方面核酸檢測現(xiàn)場需要專業(yè)人員（大白）駐點，消耗了大量醫(yī)療資源；另一方面風險地區(qū)或部分重點檢測人員的現(xiàn)場檢測仍存在交替感染的風險，除此之外，檢測還受場合、時間、天氣等客觀因素的影響，難以做到完美及時的檢測。人工檢測的局限催生出新技術的檢測輔助：核酸檢測機器人。

核酸檢測機器人是在核酸采樣車內(nèi)部署采用機器視覺定位和精密力控制系統(tǒng)的機器人，將從咽拭子抓取、到采集點引導、接觸點采集，再到樣品置入保存液這一套流程通過自動化的形式實現(xiàn)，保證采樣穩(wěn)定、效率、安全。如果現(xiàn)場配合其他全自動分析儀器，還可以完成核酸PCR檢測，可用于臨時緊急情況處理或海關入境排查等。目前已有落地使用的案例，相信在未來，隨著機器人和視覺檢測技術的發(fā)展，將會出現(xiàn)更多高性能的醫(yī)療機器人，解決更多醫(yī)療服務上的難題。

無論是核酸檢測機器人或者醫(yī)療手術機器人，力控系統(tǒng)都是核心的部件，在機械臂末端安裝力控傳感器可實現(xiàn)精密力檢測。

海伯森技術自主研發(fā)的六維力傳感器精度可達0.05N，突破了醫(yī)療機器人觸覺反饋（力反饋）缺少或不足，從而影響到手術操作的精確性、安全性和靈活度的弊端，增加機器人的觸覺功能和對觸、壓、拉的感應，同時還能同步檢測醫(yī)療過程中受力的大小和觸覺的強弱。解決目前醫(yī)療機器人因沒有觸覺功能和對觸、拉、壓沒有感應導致的醫(yī)療機器人手術后遺癥的問題，促進醫(yī)療機器人的應用和發(fā)展。

根據(jù)相對運動原理，可以用風洞里的風速來模擬運動速度，風洞為運動員開展專項訓練提供了一個很好的模擬環(huán)境。并且，為了減小風的不利影響，合理利用風，還需要利用風洞對運動員的姿態(tài)、隊列進行優(yōu)化、研發(fā)低風阻高性能運動裝備、服裝、器材，評估比賽場地賽時風環(huán)境，這不僅需要一個風洞的平臺，還需要這個平臺里有各種測量設備和儀器。因此，我們首先要進行核心硬件的研發(fā)，將運動員所承受的風阻力精確測量出來。

然而，對于運動員風阻力測量和團隊以前測量的建筑風荷載不同。運動員加上裝備在豎向有一個很大的重量，而風阻力是水平向，并且對精度的要求特別高，比如，有些裝備減阻率可能只有1%，如果精度不高，系統(tǒng)誤差就將這個差別給掩蓋住了。并且，運動員加上裝備，底面積很大，傳統(tǒng)測量儀器是單點支撐，在調(diào)整過程中附加荷載很容易超量程，測試效率就會低。

通過部署定制的六維力測試臺可以測量運動員在不同風速中受到的空氣動力學參數(shù)，運動員就可以在風洞中進行模擬滑行，通過控制身體、調(diào)整姿勢，可以實時觀察風速、升力、阻力等相關數(shù)據(jù)，探索并掌握最優(yōu)滑行姿勢，為以后的科學訓練奠定良好基礎。

海伯森六維力傳感器HPS-FT120重力載荷達4000N，力的測量精度1.5N，可有效反饋運動阻力信息，為更高效的運動訓練方案提高測力數(shù)據(jù)支撐。

隨著手術技術的不斷發(fā)展，出現(xiàn)了微創(chuàng)手術及機器人輔助外科手術。這些新的手術方式，對醫(yī)生來說，通過3D視覺技術，能夠讓醫(yī)生對于患者的病區(qū)觀察得更加細致，幫助醫(yī)生術前制訂手術方案和手術中對病變區(qū)域進行精準操作，同時這種方法給患者造成的創(chuàng)口更小，能夠減少圍手術期后遺癥以及并發(fā)癥的發(fā)生，讓患者恢復得更快。

但同時，我們也發(fā)現(xiàn)，目前的微創(chuàng)手術機器人無法提供力反饋，導致醫(yī)生手術中的觸覺完全喪失。雖然醫(yī)生可以通過不斷的練習，來適應這種缺少力反饋的手術方式，但是萬一機械臂出現(xiàn)了故障，缺少了力反饋的機械臂，不能立即停止并復位，極有可能導致患者受傷，甚至威脅到生命安全——相關手術機器人因術中故障導致的醫(yī)療事故偶有發(fā)生，且從技術的角度講，機器人發(fā)生故障的概率始終存在，我們需要的是應對故障的解決方案。

如果要讓微創(chuàng)機器人具備力反饋功能，就要求在手術機械臂的末端，加裝六維力傳感器，且對傳感器的尺寸、重量、精度的要求極高，目前國內(nèi)在這個方向尚處于研究階段。海伯森作為六維力傳感器的國產(chǎn)領軍品牌，致力于生產(chǎn)一流傳感器產(chǎn)品，將持續(xù)保持對這個前沿領域的關注，探索技術的邊界與更多的可能性。

而就目前的市場情況來看，對于打磨精度要求較高的行業(yè)主要是3C行業(yè)，而且3C行業(yè)勞動密集度高，迫切需要實現(xiàn)自動化改造。再加上3C行業(yè)的柔性化需求，需要更高智能的打磨機器人才能更好的滿足市場需求。

海伯森技術自主要發(fā)的六維力傳感器實際上就是一種能夠同時檢測3個力分量和3個力矩分量的力傳感器。它不僅可以力覺拖動示教，降低示教工作量，；還可以保證對打磨面的法向打磨，甚至是實現(xiàn)對復雜未知曲面的跟蹤打磨。在機器人自由度上可以達到六個維度的自由度，大大提升機器人的智能水平。

風洞是一種產(chǎn)生人造氣流的管道，用來研究物體在氣流中所產(chǎn)生的氣動效應以及進行耐熱抗壓實驗等。世界上公認的第一個風洞是英國人韋納姆在1871年建成的，其目的是為了測量物體與空氣相對運動所受到的阻力。1901年，萊特兄弟為了得到正確的飛行資料，也利用風洞進行了200多個機翼模型的測試。根據(jù)模型測試的結果，他們不僅建成了當時最大的雙翼滑翔機，而且在1903年發(fā)明了世界上第一架帶動力的飛機。

1.在風洞中利用熒光毛線顯示機翼上氣流的變化

2.風洞能根據(jù)需要產(chǎn)生各種人造氣流

3.科研人員在風洞中安裝實驗模型

與試飛時飛機在空氣中運動正好相反，風洞試驗把飛機、機翼或模型固定在管道中，用風扇、高壓存貯氣體釋放等手段產(chǎn)生人造氣流，通過準確地控制氣流的速度、壓力、溫度等實驗條件，可以高效地模擬飛機在各種復雜飛行狀態(tài)下的空氣動力學特征。風洞試驗幾乎是飛行器研發(fā)中不可或缺的環(huán)節(jié)。

風洞種類多種多樣，按氣流速度可分為亞聲速、跨聲速、超聲速、高超聲速等類型；在直徑尺寸上，小到幾厘米，大到可容納整架飛機。

但風洞試驗并不是完美的，它畢竟只是一種模擬實驗，有其局限性，如氣流會受到邊界、模型支架的干擾，風洞中的氣體參數(shù)不能完全替代真實情況等。因此，通過風洞試驗的飛機還必須到真實環(huán)境中進行反復測試和驗證。

海伯森六維力傳感器在飛機的風洞測試中，可實時檢測飛機模型在風洞測試中所受到的力和力矩。

良品率不高、產(chǎn)能跟不上、招工難、用工貴…..種種因素不斷催化企業(yè)智能化轉型的需求，值此背景下，智能打磨機器人應用迅速拓展。

打磨拋光機器人配合六維力傳感器的精密力數(shù)據(jù)實時傳輸，可以有效控制XYZ軸的力和力矩，出色完成活塞環(huán)槽孔內(nèi)外、止口內(nèi)邊緣處、狹窄的活塞內(nèi)側銷孔等7個復雜點位的高精度打磨，包括大到直徑450mm的氣門，小到僅有4mm的油孔等；此外要保證工作連續(xù)穩(wěn)定和安全，對力控系統(tǒng)也提出了更高的要求，海伯森六維力傳感器HPS-FT系列經(jīng)過2000萬次滿載測試驗證了產(chǎn)品的穩(wěn)定可靠。